自主控制
机器人
自主控制机器人可用于目标跟踪,障碍物躲避和数据传输。控制方式:可用掌上电脑,无限局域网,手机短信或其他无线手段控制该机器人。
技术规格
外观尺寸(估算):250mm(半径) x 350mm(高)
重量(包括电池):3Kg
应用万向轮实现全方位移动
用于目标跟踪的机载视觉系统
用于障碍物躲避的超声波传感器
可用掌上电脑,无限局域网,手机短信或其他无线手段控制
图像及各种传感器数据的无线传输
最大速度:1.5米/秒
瑞士高精度电机 编码器精度4 x 256 脉冲/转
电池:7.2V 镍锰可充电电池组
展出情况
新加坡2004年陆军开放日
新加坡2004年工程周
IROBOT 机器人展览
SAFTI
义安会展中心
福南IT 商场
二OO四年九月二日至六日
二OO四年十一月一日至五日
二OO四年七月二十四日至二十五日
自主控制机器人影片
Clip 1
Clip 2