Robo-Erectus Humanoid Robot
Robo-Erectus (RE40III) 是由新加坡理工学院机器人与智能控制研究中心（ARICC）开发的第三代全自主人形机器人。该型号机器人曾多次在国际人形机器人比赛中获奖。它不但可以用于ROBOCUP及FIRA比赛，也是教学和科研的理想平台。 该机器人控制系统采用开放式平台，可以与各种传感器连接。除了自主控制方式外，RE40III可以通过多种模式加以控制，例如 PC、单片机、掌上电脑和无线通讯控制等。该机器人系统在机械结构、控制系统设计、协调运动规划等机器人关键技术方面取得重大突破。 用户可以使用ARICC开发的软件平台（Humanoid Robot Tester）方便地进行系统配置，单个或多个关节测试。并可以利用所提供的各种步态数据实现机器人的多方向行走（前、后、左、右），并可以完成转弯，踢球，自由表演等。
系统配置 (RE40III)
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获奖情况

2002 RoboCup机器人世界杯 (福岗, 日本), 人形机器人行走比赛 银牌
2003 RoboCup机器人世界杯 (意大利), 人形机器人自由表演比赛 金牌
2004 RoboCup机器人世界杯 (葡萄牙), 人形机器人行走比赛 银牌
2004 RoboCup机器人世界杯 (葡萄牙), 人形机器人自由表演比赛 银牌
2004 RoboCup机器人世界杯 (葡萄牙), 人形机器人(中型)点球比赛 银牌
2004 RoboCup机器人世界杯 (葡萄牙), 人形机器人(小型)点球比赛 银牌

Robo-Erectus人形机器人影片

RoboErectus Senior @ RoboCup 2007

 

Robo Erectus V.S Team Osaka