ARICC-III MIROSOT足球机器人是新加坡理工学院机器人与智能控制研究中心（ARICC）开发的同款机器人的最新型号。该机器人曾多次在国内国际足球机器人比赛中获奖。它的应用范围内包括 FIRA MIROST机器人足球比赛, 多机协调及队形控制实验平台,人工智能算法实验平台,电机速度控制器, 微波遥控器, 智能互动游戏, 计算机软件及嵌入系统互动培训平台以及与工程教育有关的教学设备. 该机器人轻便耐撞, 携带瑞士产高精度,高扭矩及高可靠微型直流电机, 编码器精度高达4 x 256 脉冲/转, 直线运动速度可达 3米/秒. 主电路板含微控制器，存储单元，编/解码器,电机驱动板及多频率微波接收单元等.微波发送单元提供 8个 频道供选择. 视觉系统包括德国产CCD摄像机. 可视图尺寸:640 x 480, 帧速: 60Hz . 提供与笔记本电脑或PC 联接 1394接口. 系统轻便可携带.尤其适合外出比赛. 开放式C 语言环境的图象处理与控制. 系统软件涵盖电机运动控制，微波接发送，路径规划和决策生成。软件由视窗C++和因特尔汇编语言开发。人机界面简洁明了，其开放结构适合研究开发。

3对3系统(一队)

部件	数量
机器人 (含电池)	3
视觉系统 (摄像头, 镜头及配件)	1
视觉及控制软件	1
微波发送器(8 频道)	1
充电器	1

3对3系统(一队)

5对5系统(一队)

部件	数量
机器人 (含电池)	5
视觉系统 (摄像头, 镜头及配件)	1
视觉及控制软件	1
微波发送器(8 频道)	1
充电器	1

获奖情况

2005 FIRA 机器人世界杯 (新加坡), MIROSOT 11 对11 银牌
2004 FIRA 机器人世界杯 (南朝鲜), MIROSOT 11 对11 金牌
2004 FIRA 机器人世界杯 (南朝鲜), MIROSOT 5 对5 银牌
2004 新加坡机器人大赛, 足球机器人比赛 银牌
2004 新加坡机器人大赛, 足球机器人比赛 特殊奖
2001 新加坡机器人大赛, 足球机器人比赛 金牌
2001 新加坡机器人大赛, 足球机器人比赛 银牌

注:可按用户需要进行系统配置

Mirosot 足球机器人影片

11 aside SPARIC VS. AUSTRO (6:5)

 

5 aside SPARIC VS. DOTOMUND (9:0)