RoboCup 小型组足球机器人
该机器人是新加坡理工学院机器人与智能控制研究中心(ARICC)开发的同款机器人的最新型号。曾多次在国际足球机器人比赛中获奖。它的应用范围内包括 RoboCup 机器人足球比赛, 多机协调实验平台,人工智能算法实验平台,电机速度控制器, 微波遥控器, 智能互动游戏, 计算机软件及嵌入系统互动培训平台以及与工程教育有关的教学设备. 该机器人采用开放式C 语言环境的图象处理与控制. 系统软件涵盖电机运动控制,微波接发送,路径规划和决策生成。软件由视窗C++和因特尔汇编语言开发, 人机界面简洁明. 该系统可以配置为自主机器人系统, 是教学, 研究, 产品化的理想平台.
机器人特性

尺寸 (大致): 直径 180 毫米, 高度 120毫米
重量 (大致): 1.8 公斤
速度: 2米/秒
瑞士产精密电机. 带编码器.分辨率每转 512 个脉冲
11.4 伏可冲电锂电池组
8个可调微波传输频道
螺线管踢球系统
电机驱动带球系统
四轮万向驱动系统

近期成就
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