【ロボカップ2002レポート】ロボカップも準決勝・準々決勝 - 各リーグ会場の模様をレポート(2)

○ソニー4足歩行ロボットリーグ

ソニー4足歩行ロボットリーグでは、21日のレポートでも述べたが、青と赤のユニホームをつけたAIBOが、1チーム4台で対戦。前足や身体で3秒以上ボールを止めたり、相手の進路を妨害したりすると違反となり、その場合、30秒間、フィールドの外に出されてしまうというペナルティも設定されている。そのため、試合中は、ペナルティで出されたAIBOが、フィールドの外で、空しく首を振ってボールを探している姿も見られ、切なくも可愛くもあった。

また、前回に比べ、フィールドの面積が2倍以上になり、フィールド内での自分の位置やボールの場所がわかりにくくなったため、無線LANを使ってロボット同士が通信できるように、ルールが改正された。そのため、より高度で協調したチームプレーが行なえるようになっているという。実際、勝ち残ったチームのほとんどが、味方にパスをしたり、その場を動かないように指示をしたりといった具合に、無線LANを使って高度な連携プレーを見せており、今回の大きな見所となっている。

○ヒューマノイドリーグ

また、いつ行っても、人であふれかえっているのが、ヒューマノイドリーグ。実際、ずっとその場を離れたくない気持ちにさせるほど、愛くるしい2足歩行ロボットのオンパレードだった。「歩行」、「シュート」、「フリー演技」の種目には、日本、スウェーデン、シンガポール、オーストラリア、ニュージーランド、デンマークから計12チームが挑んだ。ロボットの大きさは40cm、80cm、120cm、180cmの4クラスがあり、技術レベルも実にさまざまだ。小さいロボットほど制御装置も軽く、摩擦などに影響されやすいという。逆に、大きなロボットは、きちんを制御をしていないと、バランスを崩して倒れてしまう可能性が高いため、開発者が絶えず、保護者のようにロボットに張り付いて、倒れないようにも見守ったり、つきっきりでコンディションを看ている姿が多く見られ、ロボットへの深い愛情が感じられて、実に幸せな気持ちになった。競技の合間には、優等生のASIMOが模範演技を行ない、それも人気を集めていた。

筆者を大爆笑させたデンマークの「Southern Denmark」という2足歩行ロボット。手がグルグル回るのに、足が全然動かない…。

というわけで、「歩行」競技のはずが、途中で「パフォーマンス」競技に変わってしまった。

スウェーデンのシャルマーズ工科大学の2足歩行ロボット「Priscilla」

強烈なインパクトで来場者の注目を集めていた

シンガポールからやって来た2足歩行ロボット「Robo-Erectus」

オーストラリアから参加の「Guroo」。リモートブレインで、制御はノートPCで行なっている。身長150cmだが、保護者が3人も必要なヨチヨチ歩きだ

○ロボカップジュニア

ジュニアリーグの様子。みんな真剣そのもの

22日、23の2日間で開催されているロボカップジュニアには、サッカー、ダンス、レスキューの3つのチャレンジが用意されていて、世界10カ国以上から60チームが参加をしている。特筆すべき点は、ロボットが全て自律型であるこということ。最近は、ロボットを作るためのキットも数多く出てきているようだが、小中学生が、自律型ロボットの製作に取り組んでいるのだ。もちろん、ロボットの頭脳にあたるコンピュータも自分たちでプログラミングしなければならない。今回の参加者の中から、50年後にサッカーの世界チャンピオンチームに勝てるような自律型ロボットを作るロボット研究者が生まれる可能性も高く、将来が楽しみだ。

○シミュレーションリーグ

シミュレーションリーグは、"サッカーサーバー"というソフトウェア上で、1チーム11個のプレーヤー(エージェント)が試合を行なうというもの。プレーヤーとなるのは、分散協調型システムのプログラムで、それぞれが独立して動いている。物理的な制約という大きな壁がないため、状況判断力、視野、スピード、体力面で、5種類のロボカップサッカーの中では、より現実的なサッカーとなっている。また、ロボカップの中で、もっとも高度なチーム戦術が展開される。ロボカップサッカーの中で、一番古くから存在するリーグであるため、参加チームも最も多い46チーム。今回は、日本、イラン、ドイツからの参加者の多さが特に目立っていた。

(山田久美)

【ロボカップ2002レポート】ロボカップも準決勝・準々決勝 - 各リーグ会場の模様をレポート(3)
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/06/24/18.html
に続きます

ロボカップ2002レポート
http://pcweb.mycom.co.jp/news/special/2002/06/21/02.html

ロボット工学セミナー「ロボットの作り方 ハードウェア編」
http://pcweb.mycom.co.jp/news/special/2002/06/13/01.html

ロボット学会レポート
http://pcweb.mycom.co.jp/news/special/2002/05/17/01.html

ロボカップ2002福岡・釜山
http://www.robocup2002.org/

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